Anghysondeb data: Gall fod yn anodd rhannu data cyson ar draws timau a lleoliadau, gan arwain at oedi wrth lansio cerbydau.
Ailddefnyddio cyfyngedig: Mae heriau'n codi wrth ailddefnyddio dyluniadau nad ydynt yn cyfateb, sy'n gofyn am ddyluniadau newydd neu addasiadau sylweddol.
Cymhlethdod gweithgynhyrchu: Mae gweithdrefnau cydosod hynod gymhleth a safonau ansawdd llym yn cyfrannu at gymhlethdod cynhyrchu harnais.
Pwysau amser i'r farchnad: Gall cyrraedd terfynau amser a sicrhau gofynion dylunio a safonau ansawdd fod yn heriol.
